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標題Title: PSO-based Motion Fuzzy Controller Design for Mobile Robots
作者Authors: 胡育嘉
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2011-12-30
上傳者Author: 胡育嘉
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 邱俊賢
檔案類型Categories: 課堂報告In-class Report
關鍵詞Keyword: fuzzy system
摘要Abstract: A motion control structure with a distance fuzzy controller and an angle fuzzy controller is proposed to determine velocities of the left-wheeled motor and right-wheeled motor of the two-wheeled mobile robot.

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2011_12_ccbb2c48.ppt 734Kb ppt 156 24
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