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標題Title: 高性能直驅式直角 座標型機器人
作者Authors: 李 奇 樺
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2012-1-6
上傳者Author: 林宗賢
審核單位Department: 機械工程系
審核老師Teacher: 林宗賢
檔案類型Categories: 專題報告Project Report
關鍵詞Keyword: 直驅式,機器人
摘要Abstract: 直角座標型機器人由多組直線定位平台構成,線性馬達不透過其他傳動元件,直接驅動的座標型機器人有越來越多的趨勢,其帶來的速度、精度與可靠性等性能提升,使直驅式機器人於半導體、電子、面板與太陽能等高科技產業自動化領域建立不可或缺。

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2012_1_9218977a.ppt 1904Kb ppt 262 1140
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