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標題Title: 自動定位取球及放球自走車
作者Authors: 陳文耀
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2009-11-18
上傳者Author: 陳文耀
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 陳文耀
檔案類型Categories: 專題報告Project Report
關鍵詞Keyword: 尋軌跡,感測器,自走車
摘要Abstract: 機器人具有追尋軌跡的行走能力,在場地中分別設置上坡、下坡道、彎道及隧道與達陣區等場地障礙,機器人必須有好的機動力、靈活度及足夠的智慧才能獲取高分。

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