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標題Title: 繞著地球跑
作者Authors: 陳文耀
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2009-11-18
上傳者Author: 陳文耀
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 陳文耀
檔案類型Categories: 專題報告Project Report
關鍵詞Keyword: 單晶片、自走車、感測器
摘要Abstract: 自走車主要分為驅動介面及感測系統二個部分,驅動介面以微處理器(89C51)為核心,逶過PWM信號來控制以功率電晶體所構成的H電橋,而達到馬達轉向。

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2009_11_faee9234.pdf 2382Kb pdf 380 185
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