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標題Title: 復健式輪椅之控制設計與開發(二)
作者Authors: 陳沛仲,李行憲..等
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2012-12-1
上傳者Author: 陳沛仲
審核單位Department: 機械工程系
審核老師Teacher: 陳沛仲
檔案類型Categories: 課堂報告In-class Report
關鍵詞Keyword: 燃料電池,強韌控制,二次電池
摘要Abstract: 對燃料電池系統進行系統識別,然後利用強韌控制理論,設計多變數控制器,以達到穩定的電壓輸出,減少燃料電池的氫氣使用量、周邊消耗率;並配合二次電池設計串聯式電力鏈,作為電動輪椅的動力來源。子交換膜燃料電池內部包含複雜的電化學反應,是一個多變數非線性時變系統。

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