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標題Title: 復健輪椅控制設計與開發(二)
作者Authors: 陳沛仲,李嘉展..等
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2012-12-1
上傳者Author: 陳沛仲
審核單位Department: 機械工程系
審核老師Teacher: 陳沛仲
檔案類型Categories: 課堂報告In-class Report
關鍵詞Keyword: 燃料電池系統,多變數控制器,質子交換膜燃料電池
摘要Abstract: 本計劃針對燃料電池系統進行系統識別,然後利用強韌控制理論,設計多變數控制器,以達到穩定的電壓輸出;並配合二次電池設計串聯式電力鏈,作為電動輪椅的動力來源。質子交換膜燃料電池內部包含複雜的電化學反應,是一個多變數非線性時變系統;然而從系統的觀點來看,可將其視為一個多變數系統,以氫氣及空氣為輸入,而輸出為電壓與電流。因為穩定的電源供應對於電器產品的壽命有深遠的影響,因此如何達到穩定的電源供應,以及減少燃料電池的氫氣使用量、周邊消耗功率等,是本研究著重的課題。首先,我們組裝一個適當的燃料電池系統,以系統識別技巧找出其轉移函數矩陣。其次,依序設計標準強韌控制器、定階強韌控器、強韌PID 控制器,經實驗驗證在系統負載變動和狀態改變的情況下,仍能有效控制燃料電池的電壓輸出,同時達到節省氫燃料的目的。

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