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標題Title: 專題精簡報告
作者Authors: 李修宇,張峻豪..等
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2012-12-8
上傳者Author: 李修宇
審核單位Department: 機械工程系
審核老師Teacher: 林開政
檔案類型Categories: 專題報告Project Report
關鍵詞Keyword: TDK機器人研製-足部設計
摘要Abstract: 我們的機器人,最初的想法是想要以最簡單的四連桿機構作為腳步運動的部分。一方面思考機身本重量,一方面想果以簡單的四連桿機構在往後的經費或零件組裝上都會來的簡單且容易找出問題。利用鉛電池配合齒輪、馬達、減速機構。計算好長度並搭鍊條在齒輪在這腳部機構上。以動物海豹型走的形式前進。

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