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標題Title: Linking perception to action -- 2. Motion of Rigid Bodies
作者Authors: 謝銘原,機器人學..等
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2009-11-24
上傳者Author: 謝銘原
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 謝銘原
檔案類型Categories: 教學檔Teaching Material
關鍵詞Keyword: Cartesian Coordinate Systems, Projective Coordinate Systems, Translational Motions, Rotational Motions, Composite Motions
摘要Abstract: Homogeneous Transformation
Differential Homogeneous Transformation
Successive Elementary Transformation
Successive Elementary Rotations
Euler Angles
Equivalent Axis and Angle of Rotation

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