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標題Title: 2007 ICM paper
作者Authors: 謝銘原,張格豪..等
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2009-11-24
上傳者Author: 謝銘原
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 謝銘原
檔案類型Categories: 論文Thesis
關鍵詞Keyword: 出席國際會議
摘要Abstract: 此論文為本計畫之部分成果,為人形機器人之運動控制系統。參與此項會議之成員,包括本計畫之主持人謝銘原教授以及主要研究人員碩士班研究生莊鎮陽、張格豪同學。經過約10分鐘之簡報,及約8分鐘之問答,吾等獲得許多收穫並可對此研究進行改進。其中,Session Chair, Dr. Miri, 建議我們可以將本系統結果延伸至動態學習演算法,並取得更多實際資料及經驗;而日本學者Sakoki 則建議將ANFIS模型換成可 on-line 學習之演算法,以期獲得更適切之適應性議價法則。此外,由於莊、張同學為第一次出國參加國際會議,也因此次機會增加了不少歷練及經驗,相信對他們的研究有許多幫助。

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