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標題Title: 以ArduPilot飛控板建構無人載具系統
作者Authors: 李志清,郭俊良..等
上傳單位Department: 電子工程系
上傳時間Date: 2013-12-30
上傳者Author: 李志清
審核單位Department: 電子工程系
審核老師Teacher: 李志清
檔案類型Categories: 研討會報告Seminar Report
關鍵詞Keyword: ArduPilot, 無人載具
摘要Abstract: 使用 ArduPilot Mega 2.0 飛控板來建置嵌入式自動飛控系統,藉由自走車及四軸飛行器等無人載具來做驗證,搭配 GPS 定位及影像辨識,可以用於搜救、空拍地形等用途上,利用 XBee 無線傳輸可在電腦上觀察無人載具上的 Sensor 所傳輸的資料,包括攝影影像、風力感測、水平、經緯

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