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標題Title: 清潔機器人
作者Authors: 謝銘原,陳銘絃..等
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2013-12-31
上傳者Author: 謝銘原
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 謝銘原
檔案類型Categories: 課堂報告In-class Report
關鍵詞Keyword: 循壁型清潔模式,之字型清潔模式,螺旋型清潔模式,隨機型清潔模式
摘要Abstract: 居家環境結構大致可分為移動性與不可移動性。
移動性結構有如家俱、家電、地毯…等,不可移動性結構有如牆角、樓梯、門檻…等。
對於清潔機器人來說,如何能在未知環境內完成全域性的清掃為其首要任務
清潔機器人利用簡單的感測器並且透過DSP快速的運算來強化所設計之清掃路徑,已達到有效的清潔效果。環境的不同,搭配不同的清潔模式才能有效的達到清潔效果。

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2013_12_451ebc7d.doc 552Kb doc 44 5
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