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標題Title: 玩偶嘴部情感表達裝置之設計與製作
作者Authors: 瞿嘉駿,周培年..等
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2009-11-30
上傳者Author: 瞿嘉駿
審核單位Department: 機械工程系
審核老師Teacher: 瞿嘉駿
檔案類型Categories: 論文Thesis
關鍵詞Keyword: 機器人、臉部表情、嘴部機構
摘要Abstract: 本文針對機器玩偶嘴部情感表達裝置進行設計與製作,內容包含有人臉解剖學探討、嘴部皮膚的設計與製作、傳動機構的設計與製作、骨架的設計與製作、以及控制系統的介紹等五個部分。在人臉解剖學的探討方面,研究人類臉部肌群的作動方式,以作為玩偶嘴部表情規劃及模擬的依據;在嘴部皮膚方面,選用撓性材料,經過嘗試後決定出最佳的材料比例,以製作嘴部皮膚外型;在傳動機構方面,採用釣魚線、紗布、以及伺服馬達之旋轉元件來做為骨架和嘴部皮膚之間的傳動機構,並依據解剖學的研究作為傳動機構配置的參考;在骨架方面,考量到了重量上的負荷,因此採用鋁作為主要材料,並設計適當的尺寸與加入上下顎的開合動作;在控制系統方面,介紹各項子控制系統,包含電腦、馬達、以及控制軟體的類型等;最後會進行玩偶嘴部表情之實體測試,以驗證設計結果。

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