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標題Title: 以FPGA為基礎兩軸電動輪椅馬達驅動
作者Authors: 陳怡君、陳彥辰、張銘峯
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2010-6-22
上傳者Author: 陳慶瑜
審核單位Department: 電機工程系
指導教師Teacher: 龔應時
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: FPGA、電動輪椅
摘要Abstract: 本專題為製作『兩軸電動輪椅馬達驅動』硬體及簡單程式控制。在考量到為了使行走不便的人可藉由簡單的人工控制移動方向與速度而製造出的工具。設計具有造福人群的產品,是我們的心願。在與指導老師討論之後,配合實驗室現有之設備,諸如電路板、電子元件類、DE2、示波器、電腦設備等等,一步一步地進行硬體電路的架設與曝製工作,並學習量測電路、驅動電路板、使用示波器觀察輸出的PWM等,由初步的軟體以及各部份相關程式的撰寫、除錯,到最後達到可以控制電動輪椅馬達為止,組員們所付出的心力,以及老師學長們的指導,使這理念能夠實現、驗證。

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