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標題Title: 以FPGA 實現機器人之影像處理
作者Authors: 鄭皓中、蕭博睿、凃毅銘
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2010-6-30
上傳者Author: 陳慶瑜
審核單位Department: 電機工程系
指導教師Teacher: 王明賢
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: FPGA
摘要Abstract: 本文將針對一以服務年長者而可上下樓梯的機器人,以
ALTERA FPGA Cyclone II 2C70為核心的DE2-70搭配CMOS
影像感測器來完成影像處理,藉此影像處理,鎖定目標物的
計算結果傳遞給DSP,讓DSP進行機器手臂X-Y軸的移動命
令控制,進而達到夾放目標物的一連串動作。

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