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標題Title: 晶片機器人
作者Authors: 吳嘉桓、陳美惠、蔡沛霖、賴泰榮
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2010-6-30
上傳者Author: 陳慶瑜
審核單位Department: 電機工程系
指導教師Teacher: 王明賢
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: 晶片
摘要Abstract: 許多人一定有丟垃圾沒進垃圾桶,又不想離開座位彎下腰去撿的經驗。本專題是專門為許多人都會有的惰性,結合生活化的8051晶片以及單橋式驅動IC-TA7257P來控制馬達,並設計周邊的電路以及撰寫軟體程式而製作成一個具撿物品功能之晶片機器人,此具撿物品功能之晶片機器人具有以下特色:(1)可自動操作機器人也可遙控操作;(2)利用光感測器,感測光的陰暗變化,進而可控制機器人的行走路徑;(3)具有一手臂,可夾取物品。

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2010_6_7055952d.doc 113Kb doc 299 140
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