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標題Title: 自動化爬樓梯機器人
作者Authors: 陳佳翰、陳堯煥、陳佳漢
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2010-6-30
上傳者Author: 陳慶瑜
審核單位Department: 電機工程系
指導教師Teacher: 王明賢
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: 自動化
摘要Abstract: 在現今的機器人製作上,較少可以看見擁有上下移動行為且仍具有平面移動功能的大型機器人為主題的研究。本專題的方向將定在設計此類型的機器人上,在控制晶片上面,採用了TI(德州儀器)所生產的TMS320F28335 來設計機構上所有的馬達控制訊號的處理。除此之外,亦利用其來處理機器人外加的感測元件,來讓該台機器人,能夠藉此處理所有外在的資訊,進而面對外在的負面因素時,能夠做出最正確的判斷,以及行為的處理。

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