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標題Title: 以DSP為基礎之永磁同步馬達模糊滑動模式控制器設計
作者Authors: 王藝錡、黃禹鈞
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2010-7-1
上傳者Author: 陳慶瑜
審核單位Department: 電機工程系
指導教師Teacher: 王明賢
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: DSP
摘要Abstract: 本論文針對永磁同步馬達設計其驅動器系統,並作詳細的
分析與討論。快速、平順及無穩態誤差之動態響應一直是控制
領域中之主要研究目標,然而在現實上伺服驅動卻包含了參數
變異及外界干擾擾動之影響,為了能有效克服這些問題,本論
文首先使用滑動模式控制。滑動模式控制具有對於擾動及變異
之不靈敏特性,然而對於不確定量進行估測,衍生出許多對於
估測上界之法則,例如模糊控制、適應性控制、類神經網路等。
本論文利用模糊控制器來針對不確定量上界進行估測,以克服
滑動模式因增益過大而出現的切跳現象。
馬達驅動器設計包含空間向量脈波寬度調變、閉迴路控制
器架構與軌跡規劃,以滑動模式結合模糊控制器達成精密定位
之效能。本論文使用TMS320LF2407 數位訊號處理器,運用
其高速類比數位轉換器模組作為電流迴路設計,以編碼器方形
脈波模組回授馬達旋轉角度資訊,藉以達到縮小體積、易維
護、和偵錯之特點。最後,本論文以步階響應分析所設計之馬
達驅動器系統效能。

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