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標題Title: 以DSP 為基礎之永磁同步馬達驅動器設計及主動式前轉向系統之模擬
作者Authors: 黃禹鈞、林玄坤
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2010-7-1
上傳者Author: 陳慶瑜
審核單位Department: 電機工程系
指導教師Teacher: 王明賢
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: DSP
摘要Abstract: 本論文主要針對永磁同步馬達設計其驅動器,並
以兩顆馬達之雙軸控制來模擬主動式前轉向系統之方向
盤和前輪轉向角度, 且應用德州儀器的TMS320
LF2407 晶片的兩組事件管理者(EVA、EVB)來達到
雙軸控制。而在控制主動式前轉向系統要求較高準度的
位置控制,本文為了提高位置控制正確性,於模擬前輪
角度之永磁同步馬達位置控制迴路中加入模糊控制器,
有效的改善位置迴路的準確度。

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2010_7_2242e95e.pdf 679Kb pdf 1733 675
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