尚未登入 請由此登入
 
 
 










知識分享平台Eshare檢視資訊View
返回前一頁Back
      [檢舉]

標題Title: 色球選取機
作者Authors: 林宗賢
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2009-12-4
上傳者Author: 林宗賢
審核單位Department: 機械工程系
審核老師Teacher: 林宗賢
檔案類型Categories: 專題報告Project Report
關鍵詞Keyword: 色球、機械爪、辨色、氣壓
摘要Abstract: 本專題研究為可程式控制器控制之智慧型色球辨識、選取氣壓機械手臂。機械手臂運動為xyz座標空間,再加上爪子及腰部、腕部共為七軸機械手,由一隻無桿缸,一個迴轉氣缸,三個超薄不轉缸,及一夾爪缸,一腕部迴轉小氣缸來組成。這些氣壓致動器由6個單電磁線圈電磁閥及一個5口3位,中位閉鎖的雙電磁線圈電磁閥,以及一個靈敏的顏色感測器及若干近接開關來控制,這些感測器會將偵測到的訊號送至可程式控制器以進行判斷完成順序控制。本智慧型色球辨識功能在機台上有黃、綠、紅、白四種顏色按鈕,操作者選取自己喜歡的顏色,按下按鈕,則機械手臂會運動到軌道架端,在四顆排列的不同顏色的色球上抓取操作者所選的顏色的色球,然後機械手肘部上升,選轉90°後由X軸無桿缸運動至分別標有黃、綠、紅、白四種顏色的色桶,此時感測器由小迴轉缸帶動轉成可感測球桶顏色之角度進行顏色辨識,在選取與所抓取色球同色的球桶後將球投入色球桶中,之後機械手臂回到原點待命,接受操作者下一指令再選取色球。整個過程由所設計之程式控制操作,而且色球桶之位置可任意調換。

檔案名稱
FileName
檔案大小
Size
檔案格式
Format
瀏覽次數
Browses
下載次數
Downloads
2009_12_25059435.doc 479Kb doc 303 61
文件中檔案:
 

開啟檔案Download
開啟Ps檔
 
 
返回前一頁