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標題Title: PSO-based Motion Fuzzy Controller Design for Mobile Robots
作者Authors: 胡育嘉
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2011-5-27
上傳者Author: 趙春棠
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 趙春棠
檔案類型Categories: 研究生論文報告Thesis
關鍵詞Keyword: PSO, Motion, Fuzzy, Controller, Mobile Robot
摘要Abstract: A PSO-based method is proposed to automatically determine appropriate membership functions of these two fuzzy systems so that the controlled robot can move to any desired position effectively in a two-dimensional space.

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2011_5_46e001bc.ppt 1274Kb ppt 321 601
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