尚未登入 請由此登入
 
 
 










知識分享平台Eshare檢視資訊View
返回前一頁Back
      [檢舉]

標題Title: 四輪轉向無線控制模型實車製作
作者Authors: 專題學生: 楊智翔 49715046 高靖諺 49715079 胡宇辰 49715088 林俊華 49715095
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2011-6-2
上傳者Author: 彭守道
審核單位Department: 機械工程系
指導教師Teacher: 彭守道
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: 四輪轉向、無線控制
摘要Abstract: 自1985年起日本車系相繼推出四輪轉向的車輛(four wheelsteering 簡稱4WS)。系統是由馬達驅動轉向取代傳統轉向柱,因此可在其控制核心內加入車輛穩定控制之策略,使車輛能達到四輪轉向之效果,同時控制車輛之重心側滑角及橫擺率,使車輛在行駛時都能保持在最低的重心側滑角及橫擺率的範圍內,以增加車輛在低速的機動性。逆相轉向,前輪與旋轉方向為逆向使旋轉時小轉彎性能良好,和高速過彎時的安全性、操控性以及穩定性。同相轉向,前輪與旋轉方向為同方向,以提高在高速時之車道變換或旋轉時操縱穩定性。

檔案名稱
FileName
檔案大小
Size
檔案格式
Format
瀏覽次數
Browses
下載次數
Downloads
2011_6_046b4603.pdf 452Kb pdf 298 748
文件中檔案:
 

開啟檔案Download
 
 
返回前一頁