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標題Title: 姿態控制實作
作者Authors: 專題學生:49712025 蘇育賢 49712027 徐柏豪 49712029 陳杰漢 49712101 吳立偉
上傳單位Department: 機械工程系
上傳時間Date: 2011-6-2
上傳者Author: 彭守道
審核單位Department: 機械工程系
指導教師Teacher: 彭守道
檔案類型Categories: 畢業論文
關鍵詞Keyword: 姿態控制
摘要Abstract: 在電腦和程式盛行的時代中,想要使儀器更精準的運作,電腦與程式控制都是不可或缺的;而控制實作,主要了解由感測器不斷的將訊號回授至系統加以處理並產生新的訊號輸出控制馬達且測試馬達是否能使機構保持在設定點不動。此實作的目的是研究如何使用回授訊號與程式的計算加以輸出來控制使機構達到所設定的位置,並對機構施加外力、使其機構位置會回復到設定的該點。

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