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標題Title: Singularity Avoidance by Inputting Angular Velocity to a Redundant Axis During Cooperative Control of a Teleoperated Dual-Arm Robot
作者Authors: 李昆紘
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2011-12-30
上傳者Author: 李昆紘
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 謝銘原
檔案類型Categories: 專題報告Project Report
關鍵詞Keyword: Robot,Arm
摘要Abstract: This paper describes a procedure of avoiding singularity for a redundantly-driven, dual-arm, master-slave robotic system.

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2011_12_f97ab264.ppt 3099Kb ppt 220 47
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