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標題Title: A Hybrid Approach of Path Planning for Mobile Robots based on the Combination
作者Authors: 胡育嘉
上傳單位Department: 電機工程系
上傳時間Date: 2011-12-30
上傳者Author: 胡育嘉
審核單位Department: 電機工程系
審核老師Teacher: 邱俊賢
檔案類型Categories: 課堂報告In-class Report
關鍵詞Keyword: fuzzy system,ACO
摘要Abstract: This paper presents an optimal method based on combination of artificial potential field (APF) and ant colony optimization (ACO) algorithms for global path planning of mobile robots working in partially known environments.

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